Gravbiz  промышленные роботы лазерной сварки Пусконаладка и ремонт аппаратов лазерной сварки

СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ BORUNTE

 

 Borunte BRTIRUS1210A Промышленный робот манипулятор для сваркиРобот для сварки 1210
1225мм   6осей   10кг  155кг


BRTIRus1506A Промышленный робот манипулятор для сваркиРобот для сварки 1506
1600мм   6осей   6кг  166кг


 Промышленные робот манипулятор для сварки MIG лазерной сварки Borunte BRTIRUS1510AРобот для сварки 1510
1500мм   6осей   10кг  150кг


 Промышленные робот манипулятор для сварки MIG лазерной сварки Borunte BRTIRUS2550AРобот для сварки 2550
2550мм   6осей   50кг  725кг

СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ CRP

CRP-RA09A-07-10 промышленный робот манипулятор для лазерной сварки TIG MIG MAG лазерной резки

Сварочный робот CRP-RA09-07
916мм 6 осей 6кг 46кг


Сварочный робот CRP-RH14-10
1454мм 6 осей 10кг 170кг


 

Сварочный робот CRP-RH18-20
1730мм 6 осей 20кг 285кг

 

Учебник DeskProto 6.1 на русском

Остается еще один параметр 2D-операции, который еще не обсуждался: опция “Project 2D Contour on 3D Part geometry” (Проецирование 2D-контура на геометрию 3D-детали). Когда вы проверяете эту опцию, полученный в результате уровень обработки (значение Z) не будет постоянным, а вместо этого он будет применен к Z-геометрии детали. Результатом будет то, что 2D-линии действительно будут проецированы на трехмерную деталь. Лучше всего объяснить это, используя пример.

Начать новый проект.
Загрузите геометрию флакона.
Поверните флакон на минус 90 градусов вокруг оси X.

Установите сегмент детали только в верхнюю половину.
Добавьте 2D-операцию.
Загрузите 2D-файл DeskProtoLogo.dxf.
Масштабируйте логотип в соответствии с флаконом (мы использовали масштаб 0.5).
Расположите 2D-логотип в самой широкой части флакона (мы использовали “Align to” т.е.
«Выровнять по», для размещения логотипа по возможности в центре сегмента детали, как для
X, так и для Y).
Установите уровень обработки минус 0.5 мм (минус 0,002 дюйма).
Проверьте параметр “Project 2D Contour on 3D Part geometry” (спроектировать 2D-контур на геометрию 3D-детали) и установите точность расчета для этой проекции около 0,1 мм (0,0004 дюйма).
Вычислите траектории инструмента.

urok-5-5-nalozhenie-2d-obekta-na-3d-model


В результате ваш экран DeskProto НЕ будет выглядеть как на иллюстрации выше. Так как вы установили уровень обработки отрицательным значением, траектории инструмента невидимы, поскольку они затушевываются обработанной геометрией. Для изображения выше мы установили уровень обработки до +0,1 мм, чтобы сделать изображение с видимыми траекториями (эти траектории, разумеется, не подходят для обработки).

Возможно, ваши инструментальные траектории выглядят оборванными и не такими гладкими, как на приведенном выше рисунке. Вы можете изменить это с помощью опции Calculation precision (Точность вычисления), которая является подмножеством проектного 2D контура. Этот параметр задает точность вычисления (размер сетки в XY), используемый для вычисления Z-значения для каждой точки на 2D контурной линии. Для хорошего результата лучше всего использовать небольшое значение: для примера, на изображении выше мы использовали 0.1 мм (0,004 дюйма).

Фотография в начале этой главы показывает полученный обработанный прототип флакона с выгравированным логотипом. Хороший результат, с некоторыми дополнительными замечаниями.

Во-первых: хороший наблюдатель может видеть, что используется более толстая фреза, чем с R0.5, для которой был разработан 2D-файл логотипа. В определенных пределах можно обойти радиус инструмента (для рисунка мы использовали шариковую фрезу с R 1,5 мм, и оставили глубину гравировки очень низкой).

Второе замечание: используемая проекция является вертикальной, что искажает 2D-логотип: окружность, спроецированная на наклонную поверхность, станет овалом.

На этих наклонных поверхностях логотип также может быть искажен толщиной фрезы. DeskProto спроецирует 3D-форму фрезы на 3D-геометрию и при проецировании снаружи на наклонные поверхности фреза будет касаться геометрии перед центром фрезы (которая находится на 2D-траектории).
Глубина резания устанавливается из этого первого контакта, поэтому не от того места, где проецируется 2D-траектория.
Это последнее замечание справедливо только для DeskProto V6.1 (и новее): в более ранних версиях версии центр фрезы был спроектирован на 3D-геометрию, без учета фактической формы фрезы.