Gravbiz  промышленные роботы лазерной сварки Пусконаладка и ремонт аппаратов лазерной сварки

СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ BORUNTE

 

 Borunte BRTIRUS1210A Промышленный робот манипулятор для сваркиРобот для сварки 1210
1225мм   6осей   10кг  155кг


BRTIRus1506A Промышленный робот манипулятор для сваркиРобот для сварки 1506
1600мм   6осей   6кг  166кг


 Промышленные робот манипулятор для сварки MIG лазерной сварки Borunte BRTIRUS1510AРобот для сварки 1510
1500мм   6осей   10кг  150кг


 Промышленные робот манипулятор для сварки MIG лазерной сварки Borunte BRTIRUS2550AРобот для сварки 2550
2550мм   6осей   50кг  725кг

СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ CRP

CRP-RA09A-07-10 промышленный робот манипулятор для лазерной сварки TIG MIG MAG лазерной резки

Сварочный робот CRP-RA09-07
916мм 6 осей 6кг 46кг


Сварочный робот CRP-RH14-10
1454мм 6 осей 10кг 170кг


 

Сварочный робот CRP-RH18-20
1730мм 6 осей 20кг 285кг

 

Учебник DeskProto 6.1 на русском

 

Следующей деталью, которую следует рассмотреть, является местоположение фактической оси вращения (как центра вращения). Это важно, поскольку оно определяет положение геометрии после поворота.

 

5-осевой станок 1 (Roland DWX-50 для стоматологических применений)

5-осевой станок 1 (Roland DWX-50 для стоматологических применений)

5-осевой станок 2 (Isel Euromod 45 с осью вращения DSH-S). 5-осевой станок 2 (Isel Euromod 45 с осью вращения DSH-S).

Вы можете представить себе другое поведение двух станков, показанных выше.
У станка слева есть центр вращения в центре блок материала (круглый диск материала, для изготовления зубных коронок). Таким образом, поворот не будет менять местоположение центра этого блока.
У станка справа есть центр вращения (гораздо) ниже блока материала. Это даже ниже рабочего стола оси вращения (так что фреза возможно, никогда туда не дойдет). Вращение по горизонтали на 90 градусов изменит положение блока в рабочей области станка.

Конечно, очень важно, что в DeskProto этот же center of rotation (центр вращения) используется для вращения деталей.

Эта центральная точка вращения не может быть установлена в DeskProto, хотя: DeskProto будет всегда вращать вокруг трех основных осей (XYZ), как представлено в файле STL (так как установлено в системе САПР). Вариант переноса здесь не может быть применен, поскольку в DeskProto перенос применяется after (после) поворота.

Хитрость заключается в том, чтобы установить правильную нулевую точку в файле STL. На станке, показанном справа, расстояние между точкой поворота
и плоскостью зажима машинного тиска (в ориентации, как показано на рисунке это вертикальное расстояние) составляет 76 мм.
В файле DentedSphere.stl нулевая точка находится в центре дна круглой поверхности.
Поэтому необходимо перенести эту геометрию на 76 мм вдоль оси Z. Вы можете сделать это в DeskProto (Part parameters т.е. параметры детали, вкладка Translation т.е. перенос, None for XY или Нет для XY и Custom for Z т.е. Пользовательский для Z), а затем сохраните перенесенную геометрию с помощью File→Save Geometry as→проверьте, включая перенос.

Во всех случаях для фактического 5-осевого проекта важно установить Translation (Перенос) в None (Нет) для всех трех осей (параметры детали). В противном случае перенос DeskProto приведет к недействительности позиций, которые были тщательно организованы.

Как результат теперь повороты, выполненные в DeskProto и сделанные на станке, будут иметь точно такой же эффект.