1. Просмотр ошибок робота

Нажмите кнопку «Log», чтобы открыть просмотр ошибок;

2. Сброс ошибок робота

При возникновении ошибок сначала проанализируйте причину и устраните ее, затем переключитесь в режим остановки и нажмите кнопку остановки, чтобы сбросить ошибки.

Ошибки роботов манипуляторов Borunte Err1-Err42

Ошибка Err1 Initialization fails Инициализация не удалась

Причина ошибки: Контроллер в процессе загрузки

Способ устранения: Ошибка сама устранится после старта

Ошибка Err2 Host axis configuration is inconsistent with that of hand controller axis Конфигурация хоста оси  не соответствует конфигурации оси ручного контроллера

Причина ошибки: Ручной контроллер не соответствует хосту

Способ устранения: Выберите хост или ручной контроллер, как требуется

Ошибка Err3 Parameter error of host axis configuration Ошибка параметра конфигурации оси хоста

Причина ошибки: Внутренняя причина

Способ устранения: Свяжитесь с сервисной службой

Ошибка Err4 Insufficient memory Недостаточно памяти

Причина ошибки: Программа обучения слишком длинная

Способ устранения: Используйте модуль для интеграции действий с тем же возвратно-поступательным движением. Нажмите кнопку остановки, чтобы сбросить сигнал тревоги.

Ошибка Err5 Teaching data analysis error Ошибка анализа обучающих данных

Причина ошибки: Ошибка обучающей программы; версии программ ручного контроллера и хоста не совпадают

Способ устранения: Обновите соответствующую версию программы. Нажмите кнопку «стоп», чтобы сбросить сигнал тревоги.

Ошибка Err6 Teaching data edit error Ошибка редактирования обучающих данных

Причина ошибки: Ошибка редактирования программы

Способ устранения: Перезагрузите или создайте номер формы. Нажмите кнопку «стоп», чтобы сбросить сигнал тревоги.

Ошибка Err7 Emergency stop Аварийная остановка

Причина ошибки:
1. Нажат аварийный выключатель.
2. Порт аварийного выключателя на хосте не имеет проводки; закоротите порт STOP, если выключатель не подключен отдельно.

Способ устранения: Отпустите кнопку аварийной остановки, чтобы отключить сигнал тревоги.

Ошибка Err8 Auto running and jump error Ошибка автоматического движения и прыжка

Причина ошибки: 1. Проверьте, не является ли метка прыжка обучающей программы недействительной или удаленной.

Способ устранения: Press stop button to clear the alarm. Нажмите кнопку «Стоп», чтобы отключить сигнал тревоги.Нажмите кнопку «Стоп», чтобы отключить сигнал тревоги.

Ошибка Err9 Host connection failure Ошибка подключения к хосту

Причина ошибки:
1. Ошибка версии
2. Ошибка линии связи или плохое качество связи верхнего и нижнего компьютера
3. Сбой хоста, индикатор хоста выключен

Способ устранения:
1. Выполните программирование соответствующих версий
2. Проверьте неисправность линии связи
3. Попробуйте перезапустить ее

Ошибка Err10 Teaching program error Ошибка программы обучения

Причина ошибки: То же самое с информацией об ошибке

Способ устранения: Проверить программу обучения

Ошибка Err11 Configuration parameter storage failure Ошибка хранения параметров конфигурации

Причина ошибки: То же самое с информацией об ошибке

Способ устранения: Сбросьте параметры или перепроверьте параметры конфигурации.

Ошибка Err12 Model setting error Ошибка настройки модели

Причина ошибки: Установленное количество двигателей меньше минимального количества двигателей модели

Способ устранения: Измените модель или проверьте настройки осей

Ошибка Err15 IO board communication failure Сбой связи платы ввода-вывода

Причина ошибки: ошибка связи с платой IO

Способ устранения:
1. Проверьте проводку;
2. Проверьте основную плату и плату ввода-вывода

Ошибка Err16 Fail to read the position of servo absolute value Не удалось прочитать абсолютное значение положения сервопривода

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения: Проверьте проводку между блоком управления и сервоприводом.

Ошибка Err17 Fail to read and calibrate the position of servo absolute value Не удалось считать и откалибровать абсолютное значение положения сервопривода

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения: Проверьте проводку между хостом и сервоприводом.

Ошибка Err18 The position reading function code of servo absolute value has error Код функции считывания положения абсолютного значения сервопривода имеет ошибку

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения: Проверьте проводку между хостом и сервоприводом.

Ошибка Err19 Position reading timeout of servo absolute value Истекло время ожидания считывания абсолютного значения положения сервопривода

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения: Проверьте проводку между хостом и сервоприводом.

Ошибка Err20 IO board 2 communication failure Ошибка связи платы ввода-вывода 2

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения:
1. Проверьте проводку;
2. Проверьте основную плату и плату ввода-вывода

Ошибка Err21 IO board 3 communication failure Ошибка связи платы ввода-вывода 3

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения:
1. Проверьте проводку;
2. Проверьте основную плату и плату ввода-вывода

Ошибка Err22 IO board 4 communication failure Ошибка связи платы ввода-вывода 4

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения:
1. Проверьте проводку;
2. Проверьте основную плату и плату ввода-вывода

Ошибка Err23 IO board 5 communication failure Ошибка связи платы ввода-вывода 5

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения:
1. Проверьте проводку;
2. Проверьте основную плату и плату ввода-вывода

Ошибка Err24 FPGA alarm, please power off and restart!!!! Сигнализация FPGA, пожалуйста, выключите питание и перезапустите!!!!

Причина ошибки: Внутренняя причина

Способ устранения: Свяжитесь с техническим персоналом

Ошибка Err25 Output calibration error of analog quantity output module

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения: Проверьте линию связи между аналоговым количественным модулем и платой управления.

Ошибка Err26 Reading timeout of analog quantity output module Тайм-аут чтения модуля аналогового количественного вывода

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения: Проверьте линию связи между аналоговым количественным модулем и платой управления.

Ошибка Err27 The current workbench as coordinate error and switching failure Текущий рабочий стол как ошибка координат и сбой переключения

Причина ошибки: Ошибка данных Workbench

Способ устранения: Проверьте установленные данные рабочего места

Ошибка Err28 Internal error Внутренняя ошибка

Причина ошибки: Сбой приложения памяти

Способ устранения: Пожалуйста, оптимизируйте номер формы, уменьшите количество команд в номере формы.

Ошибка Err29 Position is being stabilized Положение стабилизируется.

Причина ошибки: Дождитесь стабилизации положения сервопривода. Подождите некоторое время.

Способ устранения: Если неисправность сохраняется, обратитесь к техническому специалисту.

Ошибка Err30 Current workbench coordinate system does not exist

Причина ошибки: Используются неверные данные рабочего места

Способ устранения: Проверьте настройки рабочего места.

Ошибка Err31 Current turntable is undefined Текущий проигрыватель не определен

Причина ошибки: Внутренняя ошибка

Способ устранения: Свяжитесь с сервисной службой

Ошибка Err32 The current tool has coordinate error and switching failure Текущий инструмент имеет ошибку координат и сбой переключения

Причина ошибки: Переключены неверные данные инструмента

Способ устранения: Пожалуйста, проверьте данные инструмента.

Ошибка Err33 Current tool coordinate system does not exist Текущая система координат инструмента не существует

Причина ошибки: Используются неверные данные инструмента

Способ устранения: Пожалуйста, проверьте данные инструмента.

Ошибка Err34 EUIO board 1 communication failure Ошибка связи платы EUIO 1

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения: Проверьте коммуникационное соединение платы EUIO.

Ошибка Err35 EUIO board 2 communication failure Ошибка связи платы EUIO 2

Причина ошибки: Превышено время ожидания связи

Способ устранения: Проверьте коммуникационное соединение платы EUIO.

Ошибка Err36 Safety door open Дверь безопасности открыта

Причина ошибки: NO

Способ устранения: Закройте защитные двери.

Ошибка Err37 Reference address of single axis action has error Справочный адрес действия одной оси имеет ошибку

Причина ошибки: Ошибка ссылки на адрес

Способ устранения: Проверьте соответствующие команды.

Ошибка Err38 Path reference address error Ошибка адреса ссылки на путь

Причина ошибки: Ошибка ссылки на адрес

Способ устранения: Проверьте соответствующие команды.

Ошибка Err39 Axis mapping error Ошибка отображения осей

Причина ошибки: Ошибка настройки отображения осей

Способ устранения: Проверьте, повторяется ли каждое отображение осей или превышает ли оно максимальное количество осей.

Ошибка Err40 Teaching program of hand controller and host is inconsistent Программа обучения ручного контроллера и хоста несовместима

Причина ошибки:
1. Несовместимая версия
2. Замените ручной контроллер или хост

Способ устранения:
1. Обновите соответствующую версию
2. Выберите необходимые параметры

Ошибка Err42 Servo not enabled Сервопривод не включен

Причина ошибки:
1. Сервоприводной предохранительный выключатель не нажат (или мягкий переключатель включения не открыт)
2. Входной сигнал не подается при использовании внешнего сигнала включения (X31)

Способ устранения: Включить сервопривод