Настройка мягких пределов мировой системы координат
1. Установите диапазон области, в которой будетдвижение робота.

Зона движения робота манипулятора и диапазон положения конечной точки робота ограничены направлением мировых координат X, Y, Z и положением U, V, W.

Робот подаст сигнал тревоги, если выйдет за пределы диапазона.

Дополнительные оси M7 и M8 отличаются от предела узла и связаны с установленным режимом типа оси.

Отметьте Save limit «Сохранить предел»

Note: The mobile activity area and attitude range of robot end are limited by the world space direction X, Y, Z and attitude U, V, W, and it will give alarm if it exceeds the range; Additional Axis M7 and M8 are different from node limit, and related to the set axis type mode; tick "Save limit";