Gravbiz промышленные роботы лазерной сварки Пусконаладка и ремонт аппаратов лазерной сварки

Робот манипулятор инструкция 1.3 Установка робота

  1. Обеспечьте помещение установки и место установки робота. Оцените планировку производственного помещения, выровняйте пол и обеспечьте подводку электропитания робота. Расположите робота в соответствии с диапазоном движения инструкций. Обеспечьте достаточное пространство для движения робота. Если пространство ограниченно для работы робота, обратитесь к руководству или свяжитесь с поставщиком, чтобы определить, можно ли безопасно использовать робота. Подробный диапазон работы и эксплуатации робота см. в разделе «Диапазон работы оборудования» в следующей главе.
  2. Проведите установку робота, переместите робота в положение установки с помощью  вилочного погрузчика, надежно установите робота в положение установки, поскольку робот имеет высокую инерцию во время движения и он может опрокинуться и причинить повреждения.
  3. Защитное ограждение должно иметь разумную конструкцию, чтобы предотвратить попадание человека в диапазон движения робота или столкновение с роботом, поскольку это может привести к травмам.
  4. После размещения робота и блока управления подключите кабель электрошкафа управления к роботу.
    Подключение кабеля шкафа управления: Сначала совместите гнездо питания и кодирования, слегка вставьте гнездо внутрь и зафиксируйте его. Не применяйте силу, чтобы избежать повреждения.
    Подключите соответствующий источник питания в соответствии с заводской табличкой на электрическом блоке 6-осевого робота.
    Примечание: оборудование должно иметь хорошее заземление.
    Подключите пульт обучения робота к блоку управления.
  5. Просмотрите соответствующие данные или проконсультируйтесь с дилером, чтобы добавить другие дополнительные приборы и проводку.