При настройке назначенного входного IO переключитесь на выбранный номер формы, подтвердите и отобразите его в списке.
Выберите элемент набора в списке, нажмите кнопку «Delete», чтобы удалить выбранные элементы/
Примечание: при создании нового номера формы не допускается устанавливать один и тот же назначенный входной IO и несколько номеров форм или устанавливать разные назначенные IO с одним и тем же номером формы/
Принцип работы: определенный назначенный IO в списке набора запускается сигналом края. Он будет выполняться и переключаться на связанную программу номера формы, когда робот останавливается. При выполнении переключения номера формы во время автоматического запуска робот должен быть остановлен, чтобы переключить номер формы. Когда запущена программа переключаемого номера формы, нажмите кнопку «Start» в автоматическом режиме, чтобы начать работу;
Примечание: при нормальном использовании программа переключения не должна выполняться в процессе выполнения, номер формы не будет переключаться, пока работающая программа не будет завершена и ее выполнение не будет запущено сигналом края; когда подключено и запущено несколько программ, только последняя из них имеет эффективное соединение и переключение;
Note: While setting the assigned input IO, switch to the selected mold number, confirm and display it in the list; select the set item in list, click "Delete" button to delete the selected items; note: When creating new mold number, it is not
allowed to set the same assigned input Io and multiple mold numbers, or set different assigned IO with the same mold
number;
Working principle: Certain assigned IO in the set list is triggered by the edge signal; it will execute and switch to the bound mold number program when the robot is stopped; when executing mold number switching during auto running, the robot needs to be stopped to switch the mold number; when the switched mold number program is run, press "Start" button at auto state to start running;
Note: During normal use, the switching program should not be executed in running process, the mold number will not be switched until the program running is completed and its execution is triggered by edge signal; when multiple programs are connected and triggered, only the final one has effective connection and switching;