1. Просмотр ошибок робота

Нажмите кнопку «Log», чтобы открыть просмотр ошибок;

2. Сброс ошибок робота

При возникновении ошибок сначала проанализируйте причину и устраните ее, затем переключитесь в режим остановки и нажмите кнопку остановки, чтобы сбросить ошибки.

Ошибки роботов манипуляторов Borunte Err90-Err197

Ошибки Err90~ Err97 Motor 1~8 gives alarm
Мотор 1-8 сообщает об ошибке

Причина ошибки:
1. Провод между блоком управления и сервоприводом поврежден;
2. Неисправность сервопривода;

Способ устранения: Проверить электропроводку. Проверить блок управления 

Ошибки Err100~ Err107 Axis 1~8 motion failure 
Ошибка движения осей 1~8

Причина ошибки:
1. Обучить ось одновременному движению;
2. Одна и та же ось основной программы и подпрограммы запускаются одновременно;
3. Обучение движению по треку и движению по одной оси происходит одновременно;

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку.  Перезагрузите робота.

Ошибки Err110~Err117 Axis 1~8 speed setting error 
Ошибка настройки скорости осей 1~8

Причина ошибки: НЕТ

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку.  Перезагрузите робота.

Ошибки Err120~Err127 Axis 1~8 motion overspeed 
Превышение скорости движения осей 1~8

Причина ошибки: Ускорение отслеживания слишком высокое

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку.  Перезагрузите робота.

Ошибки Err130~ Err137 Axis 1~8 positive limit alarm 
Ошибка положительного предела осей 1~8

Причина ошибки:
1. Движение превышает диапазон одноосного мягкого предела; сбросьте диапазон одноосного мягкого предела;
2. Положение обучающей программы превышает диапазон одноосного мягкого предела, измените положение обучающей программы.

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку.  Перезагрузите робота.

Ошибки Err140~ Err147 Axis 1~8 negative limit alarm
Ошибка отрицательного предела осей 1~8

Причина ошибки:
1. Движение превышает диапазон одноосного мягкого предела; сбросьте диапазон одноосного мягкого предела;
2. Положение обучающей программы превышает диапазон одноосного мягкого предела, измените положение обучающей программы.

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку. Перезагрузите робота.

Ошибки Err150~ Err157 Excessive deviation of Axis 1~8 
Чрезмерное отклонение оси 1~8

Причина ошибки:
1. Неправильный сигнал импульса обратной связи сервопривода; проверьте вращение мотора вперед/назад на странице мотора.
2. Допуск слишком мал; импульс обратной связи и выходной импульс имеют определенную разницу во время движения; установите разумное значение допуска.

Способ устранения:  Machine setting → Running parameters, увеличьте настройки допуска; нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить сигнал тревоги. Перезагрузите робота.

Ошибки Err160~ Err167 Axis 1~8 acceleration alarm
Ошибка ускорения осей 1~8

Причина ошибки: Слишком большое ускорение

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку. Перезагрузите робота.

Ошибки Err180~ Err187 Axis 1~8 negative limit signal alarm
Ошибка отрицательного предельного сигнала осей 1~8

Причина ошибки:
1. Сигнал предела отключен
2. Сигнал предела выключен или включен и не соответствует установленному переключателю;
4. Сигнал ограничения подключен к неправильному порту

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку. Перезагрузите робота.

Ошибки Err190~ Err197 Origin signal of Axis 1~8 is not set 
Не установлена нулевая точка осей 1~8 

Причина ошибки: Сигнал нулевой точки оси не установлен в системных параметрах. Параметры начала координат предоставляются при выполнении обучения началу координат.

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку. Перезагрузите робота.