Ошибки роботов манипуляторов Borunte Err300-Err1539

1. Просмотр ошибок робота

Нажмите кнопку «Log», чтобы открыть просмотр ошибок;

2. Сброс ошибок робота

При возникновении ошибок сначала проанализируйте причину и устраните ее, затем переключитесь в режим остановки и нажмите кнопку остановки, чтобы сбросить ошибки.

Ошибкa Err300 Counter is undefined
Счетчик не определен

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Нажмите кнопку «стоп», чтобы сбросить сигнал тревоги. Сбросьте его.

Ошибкa Err310 Waiting timeout of AND OR command
Истечение времени ожидания команды AND OR

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Команда И ИЛИ обучения в программе. Проверьте, задана ли точка сигнала ожидания при ожидании

Ошибкa Err500~ Err507 Axis 1~8 overcurrent alarm
Сигнализация перегрузки по току осей 1~8

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Нет

Ошибкa Err510~ Err517 Axis 1~8 z pulse error
Ошибка импульса z по осям 1~8

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить электропроводку сервомоторов и сервомоторы

Ошибкa Err520~ Err527 Axis 1~8 has no z pulse
Ось 1~8 не имеет z-импульса

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить электропроводку сервомоторов и сервомоторы

Ошибкa Err530~ Err537 Axis 1~8 origin offset
Смещение начала координат осей 1~8

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Источник изменился; сбросьте источник

Ошибкa Err600~ Err605 Non-safe area 1~6 alarm
Сигнализация небезопасной зоны 1~6

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Переместите манипулятор в безопасную зону.

Ошибкa Err800~ Err807 Motor 1~8 disconnected
Двигатель 1~8 отключен

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения:
1. Проверьте, надежно ли подключен коммуникационный провод между подчиненными станциями
2. Устраните помехи
3. Верните производителю для ремонта

Ошибкa Err900~ Err907 Encoder battery fault of Motor 1~8
Неисправность батареи энкодера двигателя 1~8

Причина ошибки: Батареи разрядились.

Способ устранения: Заменить батарею

Ошибкa Err910~ Err917 Encoder on/off fault of Motor 1~8
Ошибка включения/выключения энкодера двигателя 1~8

Причина ошибки: Сбросьте настройки после замены батареи

Способ устранения: Сбросить до начальных установок

Ошибкa Err920~ Err927 Motor 1~8 is not identified, restart it
Двигатель 1~8 не идентифицирован, перезапустите его.

Причина ошибки: Нет

Способ устранения: Перезагрузить

Ошибкa Err1000~ Err1007 Servo 1~8 fault, servo is not enabled
Ошибка сервопривода 1~8, сервопривод не включен

Причина ошибки: Нет

Способ устранения: Проверьте неисправность сервопривода.

Ошибкa Err1498 The manufacturer selected is different
Выбран другой производитель

Причина ошибки: Нет

Способ устранения: Выбрать сервомотор другого производителя

Ошибкa Err1499 The control mode selected is different
Выбран другой режим управления

Причина ошибки: Нет

Способ устранения: Выбрать другой режим

Ошибкa Err1500~ Err1507 CAN communication timeout of Axis 1~8
Истекло время ожидания связи CAN осей 1~8

Причина ошибки: Нет

Способ устранения: Проверьте, подключены ли провод связи CAN или оконечный резистор.

Ошибкa Err1508~ Err1515 CAN data reading error of Axis 1~8
Ошибка чтения данных CAN осей 1~8

Причина ошибки: Ошибка связи с приводом

Способ устранения: Проверьте, соответствует ли производитель сервоприводов реалиям

Ошибкa Err1516~ Err1523 CAN data writing error of Axis 1~8
Ошибка записи данных CAN оси 1~8

Причина ошибки: Ошибка связи с приводом

Способ устранения: Проверьте, соответствует ли производитель сервоприводов реалиям

Ошибкa Err1524~ Err1531 Axis 1~8 servo overcurrent
Перегрузка по току сервопривода осей 1~8

Причина ошибки: Перегрузка привода по току

Способ устранения: Проверить электропроводку

Ошибкa Err1532~ Err1539 Main circuit of Axis 1~8 drive has overvoltage
В главной цепи привода осей 1~8 высокое напряжение

Причина ошибки: В главной цепи привода высокое напряжение

Способ устранения: Проверить электропроводку