Ошибки роботов манипуляторов Borunte Err200-Err299

1. Просмотр ошибок робота

Нажмите кнопку «Log», чтобы открыть просмотр ошибок;

2. Сброс ошибок робота

При возникновении ошибок сначала проанализируйте причину и устраните ее, затем переключитесь в режим остановки и нажмите кнопку остановки, чтобы сбросить ошибки.

Ошибкa Err200 Track motion failure
Ошибка движения по траектории

Причина ошибки: В движении по траектории существуют некоторые отдельные точки; избегайте отдельных точек с помощью одноосного движения.

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку. Перезагрузите робота.

Ошибкa Err201 The starting coordinates of manual straight-linear track motion are not set 
Начальные координаты ручного прямолинейного движения по траектории не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err202 The end point coordinates of manual straight-line track motion are not set 
Координаты конечной точки ручного прямолинейного движения по траектории не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err203 The starting coordinates of manual node motion are not set 
Начальные координаты ручного перемещения узла не установлены

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err204 The end point coordinates of manual node motion are not set 
Координаты конечной точки ручного перемещения узла не установлены

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err205 The relative motion coordinates of manual straight line are not set 
Относительные координаты движения ручной прямой не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err206 The relative motion coordinates of manual node are not set 
Относительные координаты движения ручного узла не установлены

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err207 The starting coordinates of teaching straight-line track motion are not set 
Начальные координаты обучения прямолинейному движению по траектории не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err208 The end point coordinates of teaching straight-line track motion are not set 
Координаты конечной точки обучения прямолинейному движению по траектории не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err209 The starting coordinates of teaching node motion are not set
Начальные координаты движения обучающего узла не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err210 The end point coordinates of teaching node motion are not set
Координаты конечной точки движения обучающего узла не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err211 The relative movement coordinates of teaching straight line are not set 
Относительные координаты движения обучающей прямой не установлены

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err212 The relative motion coordinates of teaching node are not set
Относительные координаты движения обучающего узла не установлены

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err213 The starting coordinates of manual arc track motion are not set
Начальные координаты ручного движения по дуге не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err214 The middle point coordinates of manual arc track motion are not set
Координаты средней точки ручного движения по дуге не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err215 The end point coordinates of manual arc track motion are not set
Координаты конечной точки ручного движения по дуге не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err216 The starting coordinates of teaching arc track motion are not set
Начальные координаты движения траектории дуги обучения не установлены

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err217 The middle coordinates of teaching arc track motion are not set
Средние координаты движения траектории дуги обучения не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err218 The end point coordinates of teaching arc track motion are not set
Координаты конечной точки обучающей дуги движения траектории не заданы

Причина ошибки: Аналогично названию ошибки

Способ устранения: Проверить данные обучения робота

Ошибкa Err219 Setting failure of track motion speed
Ошибка установки скорости движения по траектории

Причина ошибки: 
1. Установите скорость 0;
2. Следующее движение траектории вводится во время выполнения траектории,  например, другое движение траектории запускается подпрограммой, пока основная программа выполняет одну дорожку.

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку. Перезагрузите робота.

Ошибкa Err220 Track planing failure
Ошибка планирования траектории

Причина ошибки: В движении по траектории существуют некоторые особые точки; избегайте особых точек с помощью одноосного движения.

Способ устранения: Нажмите кнопку «Stop», чтобы сбросить ошибку. Перезагрузите робота.

Ошибкa Err221 Track re-planing failure
Ошибка перепланирования траектории

Причина ошибки: 1. Движение по траектории слишком быстрое; движение определенного узла слишком быстрое после многократного изменения скорости траектории.

Способ устранения:
1. Проверьте, находится ли он вблизи особой точки
2. Проверьте, верны ли структурные параметры
3. Проверьте, верны ли внешние данные слежения
4. Проверьте, продолжается ли движение до того, как движение фронта не будет завершено

Ошибкa Err222 Waiting timeout of stacking data source
Истекло время ожидания источника данных стекирования

Причина ошибки: 
1. Сбой машинного зрения
2. Видеопоток отключен.

Способ устранения: нет

Ошибкa Err223 Stacking data source error
Ошибка источника данных стекирования

Причина ошибки: Неверные настройки

Способ устранения: Проверьте настройки счетчика стекирования