Машинное зрение робота манипулятора Инструкция

Borunte process instruction
Borunte vision process software manual

Содержание

1. Введение в процесс Vision 

1.1 Введение в стекирование источников данных (Vision)
1.2 Введение в отслеживание Vision 

2. Подключение и связь камеры с роботом

2.1 Подключение кабеля ввода-вывода камеры и кабеля Ethernet к роботу

2.1.1 Камера Micromatch
2.1.2 Камера Hikvision

2.2 Настройки связи 

2.2.1 Настройки связи робота
2.2.2 Настройки визуальной связи

2.2.2.1 Камера Micromatch
2.2.2.1 Камера Hikvision 

3. Шаги настройки зрения

3.1 Настройка фотоснимка срабатывания камеры 

3.1.1 Фотосъемка срабатывания IO
3.1.2 Фотосъемка срабатывания связи
3.1.3 Непрерывная фотосъемка

3.2 Калибровка руки и глаза

3.2.1 Визуальная стековая калибровка руки и глаза
3.2.2 Визуальная отслеживающая калибровка руки и глаза
3.2.3 Обработка угла зрения

3.3 Обработка строк

3.4 Редактирование процесса зрения

3.4.1 Микросовпадение камера 
3.4.2 Камера Hikvision

4. Этапы обучения робота

4.1. Стек данных (зрение)

4.1.1 Введение в команды
4.1.2 Введение в адреса
4.1.3 Этапы обучения
4.1.5 Пример программы-инструкции

4.2 Визуальное отслеживание

4.2.1 Настройки кодировщика 
4.2.2 Введение в команды 
4.2.3 Введение в адрес
4.2.4 Этапы обучения
4.2.5 Примеры руководства программой 

5. Приложение: Визуальный протокол