gravbiz@mail.ru 
Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность. У биполярных шаговых двигателей четыре провода, которые все соединяются отдельно полумостом. При коммутации полумосты прикладывают к концам обмоток положительное или отрицательное напряжение.
Управление биполярным шаговым двигателем может потребовать больше сигналов, и его шаги представлены выходной полярностью драйвера.
Необходимые коммутации полного шага и полушага биполярного шагового двигателя отображает следующая таблица.
| Шаг | 1А | 2А | 1В | 2В |
| Полный шаг | ||||
| 1 | + | - | - | - |
| 2 | - | + | - | - |
| 3 | - | - | + | - |
| 4 | - | - | - | + |
| Полушаг | ||||
| 1 | + | - | - | - |
| 2 | + | + | - | - |
| 3 | - | + | - | - |
| 4 | - | + | + | - |
| 5 | - | - | + | - |
| 6 | - | - | + | + |
| 7 | - | - | - | + |
| 8 | + | - | - | + |
