|
+7 (499) 963-31-58
многоканальный |
 gravbiz@mail.ru г. Москва, ул. Промышленная 11/3
|
  |
Робот для сварки 1210
1225мм 6осей 10кг 155кг
Робот для сварки 1506
1600мм 6осей 6кг 166кг
Робот для сварки 1510
1500мм 6осей 10кг 150кг
Робот для сварки 2550
2550мм 6осей 50кг 725кг
Сварочный робот CRP-RA09-07
916мм 6 осей 6кг 46кг
Сварочный робот CRP-RH14-10
1454мм 6 осей 10кг 170кг
Сварочный робот CRP-RH18-20
1730мм 6 осей 20кг 285кг
5.4 Система координат инструмента (СКИ) Ot—Xt— Уt—Zt
Началом системы координат инструмента Ot является центральная точка инструмента (ЦТИ) Ot (см. рисунок 5).
Направление оси +Zt, зависит от инструмента, обычно она направлена в сторону от инструмента. В случае плоского захватного устройства зажимного типа ось + Уm расположена в плоскости перемещения пальцев.
Источник: ГОСТ 60.0.03-2016 Роботы и робототехнические устройства Системы координат и обозначение перемещений (ISO 9787:2013, ЮТ)
