Система координат звена - Система координат промышленного робота (манипулятора), в которой задается положение какого-либо звена (обычно по отношению к системе координат, связанной с предыдущим звеном, или к некоторой другой координатной системе)

Источник: ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные Системы координат и направления движений