Gravbiz  промышленные роботы лазерной сварки Пусконаладка и ремонт аппаратов лазерной сварки

Мировая система координат -  Система координат промышленного робота (манипулятора), связанная с землей или полом цеха 

Источник: ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные Системы координат и направления движений