Borunte
Инструкция по установке, запуску, наладке и
эксплуатации робота манипулятора 6осей
Содержание
1 Меры предосторожности при обращении с роботом, установка
1.1 Распаковка промышленного робота
1.2 Требования к установке робота
1.3 Установка робота
1.4 Проверка и испытание робота перед отправкой с завода.
1.5 Меры предосторожности при первом использовании робота
1.6 Меры предосторожности при замене узлов робота
1.7 Гарантия безопасности
1.8 Обучение специалистов по управлению роботом
1.9 Меры предосторожности при работе с роботом
1.10 Руководство по спасению застрявшего человека
2 Отладка и режимы работы робота манипулятора
2.1 Внешний вид и описание пульта обучения робота
2.1.1 Кнопки пульта обучения робота слева
2.1.2 Кнопки пульта обучения робота справа
2.1.3 Верхний переключатель
2.1.3.1 Ключ переключения режимов работы
2.1.3.2 Кнопка аварийной остановки робота
2.1.3.3 Кнопка точной настройки
2.1.4 Кнопки пульта обучения робота внизу
2.1.5 Кнопки по бокам пульта обучения и USB разъем
2.2 Домашняя страница пульта обучения робота
2.2.1 Домашняя страница Переключатели
2.2.2 Авторизация при входе
2.3 Просмотр журнала
2.3.1 Страница журнала ошибок и предупреждений
2.3.2 Страница журнала операций
2.3.3 Страница записи действия кнопок
2.3.4 Номер формы
2.3.5 Мониторинг I/O ввода-вывода
3 Режим ручного управления
3.1 Работа в ручной системе координат
3.1.1 Мировая система координат
3.1.2 Пользовательская система координат
3.1.3 Система координат инструмента
3.1.4 Система координат звена
3.2 Кнопка
3.3 Сигналы выходные
.3.4 Калибровка инструмента
3.4.1. Калибровка по двум точкам
3.4.2. Калибровка инструмента по трем точкам
3.4.3. Калибровка инструмента по 6 точкам
.3.5 Программируемые кнопки
.3.6 Калибровка координат рабочего стола
3.7 Калибровка оси координации
. 3.7.1 Калибровка робота при работе с поворотным столом 1 (7я ось) Вращение
. 3.7.2 Калибровка робота при работе с поворотным столом 2 (8я ось) - Вращение
. 3.7.3 Калибровка дополнительной координатной оси - Преобразование
3.8 Мониторинг адресов системы
3.9 Отладка
6 Инструкция по программированию робота манипулятора
6.1. Кнопка функции программного обеспечения и меню работы
6.1 Ручное передаточное отношение
6.2 Редактирование имени программы
6.3 Переключение задачи
6.4 Имя модуля
6.5 Новый модуль
6.6 Новая программируемая кнопка
6.7 Отображение сигнала неисправности
6.8 Переключение положения отображения
6.9 Текущее положение
6.10 Строка функциональной кнопки
6.11 Область пошагового действия
6.12 Левое выдвижное меню — переключение рабочего места и инструмента
6.13 Правое выдвижное меню — переключение между системой координат и мягкой работой
6.14. Левое выдвижное меню — установка точки отсчета
6.15. Левое выдвижное меню — поиск и замена
6.2. Программирование команды и функции
6.1. Программирование операции
6.2. Программирование команды
6.2.1. Действие оси
6.2.2. Путь
6.2.3. Выход сигнала
6.2.4. Обнаружение сигнала
6.2.5. Условный переход
6.2.5.1. Условие - Тип выходного IO (тип Y, EUY)
6.2.5.2. Условие - Вход или выход
6.2.5.3. Условие - Счетчик и таймер
6.2.5.4. Условие - Сравнение данных
6.2.5.5. Условие - Безусловный переход
6.6 Ожидание
6.7
Счетчик6.8 Таймер
6.9 Синхронизация
6.10 Комментарии
6.11 Стек
6.11.1. Общее стекирование
6.11.2. Упаковка и укладка внутри коробки
6.11.3. Источник данных (укладка)
6.11.4. Паллетизация
6.11.5. 4-точечные массивы
6.11.6. Описания использования стекирования
6.12. Пользовательские сигналы тревоги
6.13. Модули
6.14. Видение и расстояние
6.14.1. Визуальные данные
6.14.2. Дистанционная команда
6.15. Команда данных
6.15.1. Команда управления
6.15.2. Команда источника
6.15.3. Непосредственное значение
6.15.4. Данные адреса
6.15.5. Данные о положении
6.15.6. Специальное примечание
6.16. Процесс
6.17. Резервирование
6.18. Команда CAN
6.19. Команда И или
6.20. Расширение
6.20.1. Адрес ссылки пути
6.20.2. Хранилище узлов
6.20.3. Аналоговое управление
6.20.4. Зона безопасности
6.20.5. Одноосное штабелирование
6.20.6. Запись положения оси
6.20.7. Переключение систем координат
6.20.8. Переключение инструментов
6.20.9. Переключение жестов
6.20.10. Безопасный крутящий момент
6.20.11. Ускорение/замедление оси
6.20.12. Установка ускорения/замедления пути
6.20.13. Отслеживание цели
6.20.14. Включить настройки
6.20.15. Настройка физической скорости
6.20.16. Настройка действия остановки
10. Приложения
11. Распиновка разъемов и подключение робота манипулятора
1. Распиновка разъемов 46PIN
1.1 Обычный 6-осевой робот
2 4-осевой штамповочный станок
2 Определения врезных разъемов 40PIN для тяжелых условий эксплуатации
3 Определение сварочного провода (для контроллера одноплатной системы)
3.1 Провод управления для системы робота BORUNTE
3.2 Определения связи системы и сервопривода RS485
3.3 Определения проводов энкодера/двигателя сервосистемы
3.3.1 Серия сервоприводов HCFA X3E
3.3.2 Серия сервоприводов INOVANCE IS620P
3.3.3 Серия сервоприводов RUKING SE A3
12 Диапазон работы робота манипулятора и параметры
13 Инструкции по техническому обслуживанию робота манипулятора
Требования к электропитанию для подключения робота манипулятора
gravbiz@mail.ru 
Робот для сварки 2550
