gravbiz@mail.ru 
При подключении ЧПУ станка в режиме лазерного гравера при управлении GRBL 09J+ и использовании концевых датчиков, программа будет проверять концевики в последовательности:
сначала искать концевик по оси Z.
потом по осям X и Y
При работе ЧПУ станка с лазерным модулем, ось Z не используется. Датчика на оси Z нет, поэтому программа, при выполнении команды Homing position, будет выполнять перемещение по оси Z/ пока не обнаружит датчик на этой оси. Но датчика нет, поэтому через определенное время будет выдана ошибка. Датчик не обнаружен и остальные оси не будут выставлены в 0.
Для отключения оси Z - проверки концевика на оси Z, нужно внести изменения в файл confog.h Он хранится в папке Arduino/libraries/grbl/config.h
Можно открыть блокнотом. Внести изменения:
БЫЛО
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
СТАЛО
// #define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
// #define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
// #define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)
Далее обновить прошивку контроллера
