- Скачать здесь: https://github.com/gnea/grbl , например v1.1h (2019-08-25) Release
- Распаковать архив.
- Запаковать папку grbl в ZIP архив.
- Открыть Arduino IDE
- В меню выбирть Скетч --> Подключить библиотеку --> Добавить ZIP библиотеку. Выбрать запакованный ZIP архив grbl.
- В IDE открыть Файл --> Примеры --> grbl --> grblUpload
- Загрузить в Arduino UNO.