gravbiz@mail.ru 
Робот для сварки 2550
Grbl контроллер 0.9J+
для 3х осевого ЧПУ станка или лазерного гравера
Инструкция по подключению и настройке
Назначение разъемов контроллера Grbl 0.9J+ для 3х осевого ЧПУ станка или лазерного гравера
- ШИМ Лазер (PWM Laser)
- POW Laser (Power) питание лазера
- Шпиндель
- ШД ось Х
- ШД ось Y
- ШД ось Z
- Сервомашинка
- Концевой датчик оси Z
- Концевой датчик оси Y
- Концевой датчик оси Х
- Аварийная остановка
- Выносной автономный пульт
- Питнаие +5В, GND, HC05
- Кнопка сброса Reset
- ***
USB - разъем для подключения к компьютеру
DC 7-36В - питание контроллера (центр разъема +)
Назначение перемычек контроллера Grbl 0.9J+ для 3х осевого ЧПУ станка или лазерного гравера
Установка микрошагов драйвера ШД
16. Перемычки микрошага драйвера ШД оси Х
17. Перемычки микрошага драйвера ШД оси Y
18. Перемычки микрошага драйвера ШД оси Z
17. Перемычки микрошага драйвера ШД оси Y
18. Перемычки микрошага драйвера ШД оси Z
С левой перемычки по фото, на правую MS1 / MS2 / MS3
Например, если вы решите управлять шаговым двигателем NEMA 17 с шагом 1,8 градуса (200 шагов на оборот) в режиме 1/4 шага, то двигатель будет выдавать 800 микрошагов на оборот.
Драйвер A4988 (о драйвере читать здесь Драйвер шагового двигателя A4988 ) имеет три вывода селектора размера шага (разрешения), а именно: MS1, MS2 и MS3. Установив соответствующие логические уровни на эти контакты, мы можем настроить двигатели на одно из пяти ступенчатых разрешений.
| MS1 | MS2 | MS3 | Микрошаг |
| 0 | 0 | 0 | Полный шаг |
| 1 | 0 | 0 | 1/2 шага |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 шага |
| 1 | 1 | 0 | 1/8 шага |
| 1 | 1 | 1 | 1/16 шага |
По умолчанию эти три контакта подтянуты к земле внутренним резистором. Если оставить эти выводы не подключенными, то двигатель будет работать в режиме полного шага.
19. режим XYY / XYZ
20. лазер или шпиндель LSR / SPN
Микроконтроллер контроллера Grbl 0.9J+
Контроллер Grbl построен на базе микроконтроллера ATMEL Mega 328P
Установка драйверов шаговых двигателей в контроллер Grbl 0.9J+
Grbl v0.9j Atmega328p 16mhz 115200baud with generic defaults https://github.com/grbl/grbl
Прошивка контроллера Grbl v0.9j Atmega328p 16mhz 115200baud with generic defaults (2016-03-17)
Archives:
- Grbl v0.9i Atmega328p 16mhz 115200baud with generic defaults
- Grbl v0.9g Atmega328p 16mhz 115200baud with generic defaults
- Grbl v0.8c Atmega328p 16mhz 9600baud
- Grbl v0.7d Atmega328p 16mhz 9600baud
- Grbl v0.6b Atmega328p 16mhz 9600baud
- Grbl v0.51 Atmega328p 16mhz 9600baud
- Grbl v0.6b Atmega168 16mhz 9600baud
- Grbl v0.51 Atmega168 16mhz 9600baud
