gravbiz@mail.ru 
ESC (Electronic Speed Controller) — регулятор хода или скорости. ESC нужны для регулировки скорости вращения моторов (например, в гоночных дронах).
ESC получает сигнал (уровень газа) от полетного контроллера и управляют бесколлекторным мотором, меняя его скорость вращения за счет управления мощностью.
Качественные регуляторы ESC позволят избежать множества проблем и дадут полностью насладиться полетом.
Как устроен регуляторов оборотов (ESC)
Строение регуляторов оборотов не слишком сложное, они состоят из:
- MOSFET;
- Драйвер затвора (gate drivers);
- Микроконтроллер;
- Регулятор напряжения.
В некоторых ESC также устанавливаются светодиоды и/или датчики тока.
Что такое драйвер затвора регулятора оборотов?
Драйвер затвора управляет MOSFET. Он определяет, когда полевому транзистору открыться, а когда закрыться.
В регуляторах оборотах производителем могут использоваться специальные драйверы, которые эффективны в управлении при использовании функции активного торможения двигателями.
В идеале, для каждой фазы двигателя должен использоваться свой драйвер затвора, поэтому компания Fortio начала производство микросхем FD6288 для BLHeli_32, которые совмещают в себе 3 независимых драйвера затвора.
