Обучение промышленного робота - Программирование промышленного робота, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляет человек-оператор при помощи предварительного движения рабочего органа с занесением в устройство управления значений параметров этого движения в виде управляющей программы

Источник: ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения