gravbiz@mail.ru 
Робот для сварки 2550
Примечание
Стандартная конфигурация серии Ehave не имеет соединения с системами автоматизации. Если вам необходимо подключить сварочный аппарат к модулю системы автоматизации, вы должны приобрести Ehave CM350AR / 500AR или другой серии, имеющих подключение к системам автоматики.
Ehave CM350AR/500AR может быть связан через коммуникационный 15 контактный разъем DB15 расположенный на задней панели. Интерфейс согласования с системами автоматизации аналоговый. См. рис. 3-48 разъем DB15. Таблица 3-3 описывает контакты разъема.
Таблица 3-3 Описание контактов разъема DB15
|
Номер контакта |
Наим. Сигнала |
назначение |
Примечание |
|
1 |
24 V питание |
Питание между системой автоматизации и сварочным аппаратом |
Примечание 1 |
|
2 |
Стартовый сигнал генерации дуги |
Сигнал ввода/вывода, предоставленный сварочным роботом сварщику, чтобы управлять выходной мощностью сварщика. В положении OFF, малый уровень. В положении ON, высокий уровень. |
Примечание 2 |
|
3 |
Обратный сигнал механизма подачи проволоки |
Сигнал ввода/вывода, передаваемый от системы автоматизации к сварочному аппарату для инвертирования двигателя подачи проволоки. Это эффективно в случае низкого уровня. |
Примечание 2 |
|
4 |
Стартовый сигнал генерации дуги |
Сигнал ввода-вывода от системы автоматизации к сварочному аппарату для начала дуги. Он эффективен в случае низкого уровня. |
Примечание 3 |
|
5 |
резервный |
резервный |
|
|
6 |
Общее заземление аналоговых сигналов |
Общее заземление для аналоговых сигналов контактов 7, 13, 14 и 15. |
|
|
7 |
Сварочный ток |
Аналоговый сигнал, поступающий от сварочного аппарата к системе автоматизации, чтобы указать фактическое значение сварочного тока. |
Примечание 4 |
|
8 |
Общее заземление для сигналов ввода / вывода |
Общее заземление для сигналов ввода / вывода контактов 1, 2, 3, 4, 9 и 11. |
|
|
9 |
Сигнал подачи проволоки |
Сигнал ввода / вывода от автоматической системы сварочного робота к сварочному аппарату, чтобы включить двигатель подачи проволоки. Он эффективен в случае низкого уровня. |
Примечание 2 |
|
10 |
резервный |
резервный |
|
|
11 |
Сигнал подачи газа |
Сигнал ввода / вывода подается автоматикой сварочного робота к сварочному аппарату для управления электромагнитным клапаном подачи газа. Он эффективен в случае низкого уровня. |
Примечание 2 |
|
12 |
резервный |
резервный |
|
|
13 |
Сигнал. Предустановленное напряжение |
Аналоговый сигнал, поступающий от автоматики робота к сварочному аппарату, чтобы указать, предварительно установленное значение напряжения. |
Примечание 5 |
|
14 |
Сигнал. Предустановленная сила тока |
Аналоговый сигнал, поступающий от автоматики робота к сварочному аппарату, чтобы указать заданное значение тока. |
Примечание 6 |
|
15 |
Сигнал сварочного напряжения |
Аналоговый сигнал, поступающий от сварочного аппарата для робота, чтобы указать фактическое значение сварочного напряжения. |
Примечание 7 |
Примечание 1: Источник Робота обеспечивает 24 V питания для сварочного аппарата. Диапазон от 20 В до 30В.
Примечание 2: На рисунке 3-42 показана схема подключения для передачи сигнала ввода / вывода от робота к сварочному аппарату. Он эффективен, когда уровень низкий. Как показано на рисунке, если напряжение между положительным и отрицательным выводами для сигналов ввода / вывода находится в диапазоне от 0В до 5 В, уровень низкий, и робот выполняет операции. Если напряжение находится в диапазоне от 18 В до 24В, уровень высок, и робот не выполняет операции. Напряжение для сигналов ввода / вывода должно быть в диапазоне от 0 В до 30 В.
