Сварка роботом манипулятором настройка программы Инструкция

Borunte process Instruction
Welding Process Software Manual

Содержание

1 Подготовка и подключение оборудования

1.1 Подготовка модуля связи RS485, аналогового сварочного аппарата и его полного оборудования параметры
1.2 Подготовка цифрового сварочного аппарата и его полного оснащения

2 Подключение компонентов

2.1 Определение аналогового I/O роботизированной системы, подключение аналогового модуля связи RS485 и аналогового сварочного аппарата 
2.2 Соединение между блоком управления и цифровым сварочным аппаратом 

3 Шаги настройки процесса сварки 

3.1 Шаги настройки для соединения между системой и аналоговым сварочным аппаратом

3.1.1 Значение параметров 
3.1.2 Шаги настройки 

3.2 Значения параметров, установленных для процесса сварки 

3.2.1 Процесс сварки - значения параметров процесса сварки 
3.2.2 Процесс сварки - параметры процесса сварки - настройка согласования тока/напряжения
3.2.3 Процесс сварки - значения параметров сварки
3.2.4 Процесс сварки - значения параметров колебаний сварки
3.2.5 Процесс сварки - значения параметров сварки Fish

3.3 Описание настроек цифрового сварочного аппарата
3.4 Меню действий - значение команд процесса сварки 

4 Другие настройки 

4.1 Калибровка робота по шести точкам 
4.2 Калибровка робота по двадцати трем точкам 
4.3 Калибровка дополнительного стола совместной работы осей
4.4 Скрытые кнопки функциий и настроек

5 Дополнительные Ось 7 и Ось 8 добавление в Robot QC-R6 

5.1 Выбор модулей Ось 7 и Ось 8 для добавления 

5.1.1 Описание выбора сервомодуля
5.1.2 Выбор модели сервомодуля

5.2 Установка сервомодуля
5.3 Подключение двигателей Ось7 и Ось8 
5.4 Сопоставление карт каждой оси 

5.4.1 Сброс SII 
5.4.2 Установка карты двигателя 

5.5 Установка системы робота Ось8
5.6 Установка параметров двигателя 

5.6.1 Мотор Оси7
5.6.2 Установка параметров мотора Оси8

5.7 Установка параметров сервопривода
5.8 Перезапуск и тест

6 Инструкция по программе формы 

6.1 Инструкция по процессу сварки программа формы

6.1.1 Процесс сварки - основные команды инструкция 
6.1.2 Процесс сварки - команда сварки колебания
6.1.3 Процесс сварки - команда сварки Fish