1.1 Применимые сценарии

Многослойная многопроходная роботизированная сварка  применяется для глубоких и широких сварных швов. При роботизированной сварке размером сварного шва более 10 мм, если используется многослойная сварка, поскольку поверхность сварного шва широкая и наклон большой, расплавленный металл легко провисает, а подвод тепла в месте сварки слишком большой. Поэтому в реальном производстве используется многослойная многопроходная сварка.

1.2 Принцип сварки

Многослойная многопроходная сварка упрощает траекторию движения робата манипулятора. Заполняя значение смещения каждого слоя сварного шва относительно исходного сварного шва, автоматически генерируется полная траектория сварки путем установки за один раз, таким образом, достигается эффект сварки точного заполнения сварного шва. В настоящее время поддерживаются смещения X, Y и Z. 

1.3 Основные характеристики

• Простое программирование, требуется только одно базовое программирование пути;
• Высокая адаптивность, возможность отдельной установки параметров колебания сварки среди параметров процесса сварки каждого сварочного пути;
• Высокая совместимость, возможность отдельной установки смещения (X, Y, Z) и угла сварочной горелки каждого сварочного пути;
• Возможность сварки с другими функциями.